یوشع در دوران شاگردی خود تحت نظر موسی فرصت‌های یادگیری بزرگی داشت. در خروج ۱۷ او عمالیقیان را شکست داد در حالی که موسی با دستان برافراشته برای او دعا می‌کرد. پس از آن، خداوند به موسی گفت: «این را در طوماری بنویس تا به یادگار بماند و مطمئن شو که یوشع آن را می‌شنود» (۱۷:۱۴ NIV). خدا می‌خواست یوشع بداند که پیروزی او نتیجه دستان برافراشته و «ثابت» موسی در دعا بود، نه مهارت او به عنوان یک فرمانده نظامی: «تا زمانی که موسی دستان خود را بالا نگه می‌داشت، اسرائیلیان پیروز می‌شدند، اما هرگاه دستان خود را پایین می‌آورد، عمالیقیان پیروز می‌شدند» (۱۷:۱۱-۱۳).
در خروج ۲۴:۱۳، موسی یوشع را به کوه سینا برد تا الواح سنگی را دریافت کند. یوشع به مدت ۴۰ روز مشاهده کرد که موسی چگونه با خداوند ارتباط برقرار می‌کند و از او می‌آموزد. اما وقتی آنها از این تجربه قله کوه با الواح پایین آمدند، یوشع آموخت که مشاهده دیگری در ارتباط با خدا، بصیرت او را توسعه نمی‌دهد: «وقتی یوشع صدای فریاد مردم را شنید، به موسی گفت: «صدای جنگ در اردوگاه است.» موسی پاسخ داد: «این ... نیست. این صدای آواز خواندن است» (۳۲:۱۷-۱۹). و سپس او دید که موسی الواح را می‌شکند و گوساله طلایی خدای دروغین آنها را می‌سوزاند.
در خروج ۳۳ می‌بینیم که وقتی موسی «خیمه ملاقات» را به دلیل گناه در اردوگاه، بیرون از اردوگاه برپا کرد، «یوشع ... خیمه را ترک نکرد.» چرا؟ زیرا او دید که در خیمه «خداوند با موسی رو در رو سخن می‌گفت، همانطور که مردی با دوست خود سخن می‌گوید» (۳۳:۱۱). در اینجا یوشع آموخت که نزدیکی به خدا برای یک رابطه قوی با خدا ضروری است.
اگر ما این سه درس را از زندگی یوشع بیاموزیم – که دعا بیشتر از شمشیر نبردها را می‌برد، که بصیرت در ارتباط مداوم با خدا توسعه می‌یابد، و اینکه وقتی به خدا نزدیک هستیم، او را واضح‌تر خواهیم شنید – شروع خوبی خواهیم داشت.
