یوشع درست قبل از نبرد اریحا با فرمانده الهی ارتش خداوند ملاقات کرد (یوشع ۵:۱۳-۱۵). او قرار بود این ملت سرکش را به سوی فتح قاطع سرزمین موعودشان هدایت کند. موسی در لحظه‌ای از خشم و عصبانیت، حق خود را برای هدایت قوم خدا به سرزمین موعود از دست داد.
سفر از جایی که آنها در مصر بودند تا سرزمینی که خدا به آنها می‌داد، می‌توانست در ۱۱ روز انجام شود (تثنیه ۱:۲)، اما تقریباً ۴۰ سال طول کشید. پس از شروع سفر، آذوقه اولیه اسرائیل تمام شد، اما خدا تمام نیازهای آنها را تأمین کرد و حتی به آنها استراحت داد.
